Senga est une danseuse qui, suite à une chute, ne peut plus monter sur scène ; Adémar est une jeune home autiste, professeur de géoscience et mal à l'aise avec les codes de la société. Ils sont voisins et Adémar, sous le prétexte d'un gala auquel il est invité, demande à Senga de lui apprendre à danser. Autour de cette leçon de danse, ces deux jeuens gens que tout oppose apprennent peu à peu à s'apprivoiser ; et chacun découvre chez l'autre ce qu'il ne parvenait pas à trouver en…