Madame Sans-Gêne, maréchale Lefébvre, duchesse de Dantzig, a connu la pauvreté et se souvient u temps ou elle était blanchisseuse. A la cour de Napoléon, ses manières et son franc-parler choquent le reine Caroline et la princesse Elisa, qui veulent faire oublier qu'elle vient du peuple. Elle va trouver un allié inattendu en la personne du ministre de la Police, Fouché. Sa loyauté et son impertinence vaincront Napoléon.